Caminhar pela cidade é um direito de todos, mas como?

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"Pelo Sistema Nacional de Trânsito (SNT), que rege as regras de circulação no Brasil, o pedestre tem prioridade no trânsito. Pelo menos deveria. Ele vem em primeiro lugar. Depois são as bicicletas, motos, automóveis, ônibus e caminhões." 
Fonte: Obstáculos da Mobilidade - UOL